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　　在生產(chǎn)或支持過程中執(zhí)行預(yù)先定義的設(shè)備或操作人員，具體地說，本發(fā)明涉及一種機械手，一種適于處理、裝配或移動物體的裝置，接下來小編將帶大家去了解工業(yè)自動化設(shè)備的操作與設(shè)計。

　　在工業(yè)生產(chǎn)中，自動化設(shè)備分為兩類：一類是機械手或一系列機械手通過各種輔助設(shè)備執(zhí)行可編程裝配序列的高靈活性設(shè)備，另一類是大容量設(shè)備，操作系統(tǒng)主要使用機械設(shè)備，液壓或氣動驅(qū)動，通過機械凸輪通過機器的一系列剛性結(jié)構(gòu)來執(zhí)行給定的一系列預(yù)設(shè)操作。

　　一種特殊類型的設(shè)備存在于具有多個心軸的圓形裝配機中，其中多個設(shè)備(稱為心軸)借助多個心軸執(zhí)行一系列操作，這些設(shè)備對依次生產(chǎn)的連續(xù)零件執(zhí)行相同的任務(wù)。

　　眾所周知，這種類型的設(shè)備允許在校準階段執(zhí)行機器校準的可能順序，但是這些校準通常是為隨后的校準操作準備的，在任何情況下都不能用于操作。